Creada en el año 1994 como asociación sin ánimo de lucro, apolítica y aconfesional.

Actualmente cuenta con un censo de 145 socios.

La Junta Directiva se renueva coda dos años y no hay confeccion de listas; cada socio estampa en papeleta el efecto los nombre de sus candidatos preferidos.

Es objetivo primordial de esta Asociación la buena convivencia en la vecindad de Palacios de la Sierra y su entorno.

Sus fines son, entre otros, organizar actividades tendentes a conseguir un mayor bienestar social y calidad de vida entre los asociados.

Se dispone de una cafetería donde se acude a tomar un café o refresco, etc, o jugar una partida de cartas.

Actividades: manualidades, talleres de memoria, risoterapia, charlas, conferencias, etc.

Podología y gimnasia de mantenimiento en locales del Ayuntamiento.

También se programan excursiones.

Colaboración en el gobierno de la Fundación de la Tercera Edad a través del Patronato.

Participación en la organización administrativa de las asociaciones de jubilados a nivel regional, a través la Unión de Asociación de Mayores de Salas y Pinares, de la Federación de Jubilados y Pensionistas de la Provincia de Burgos y de la confederación Regional de Jubilados y Pensionistas de Castilla y León.